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万历二十六年（1598年），赵士祯给皇帝献上“迅雷铳”，经过改进后可以连发四十弹，算是现代机关枪的原型。

赵士祯，浙江乐清人，宋太祖赵匡胤的后裔，对热兵器颇有研究。1578年，赵士祯担任鸿胪寺主簿，八品官职；1596年，赵士祯升任中书舍人，从七品官职，没啥影响力。

从仕途上看，赵士祯没啥亮点，但在研究热兵器上则贡献很大。嘉靖年间，浙江是倭寇重点“关照”的对象，倭寇擅于使用火器，尤其是鸟铳，给赵士祯留下了深刻的印象。

万历年间，中亚、西亚雄主土耳其崛起，横跨欧亚非三大洲，在热兵器的使用上很有一套。朵思麻，土耳其派来明朝进贡的使臣，专门管理火器，赵士祯与他建立起深厚的友谊。

从朵思麻这里，赵士祯了解到土耳其鸟枪、鸟铳、火绳枪等热兵器的制作与使用原理。赵士祯善于学习，掌握了相关的资料，并加以改进、创新。

经过数年的努力，赵士祯相继研制出了掣电铳、迅雷铳、鲁密铳、火箭溜等热兵器，并在明军中推广开来。

掣电铳，具备西洋铳与弗朗机炮的优点，移动方便、射速快，还可以跟明朝的“战车”搭配使用。

鲁密铳，重七八斤，长六七尺，并配有钢刀，是土耳其火绳枪的改进版本。敌军冲杀，可以远距离射击；敌军靠近，则抽出钢刀，近身格斗。

火箭溜，威力大、射程远、命中率高。再则，火箭溜重量不大，很轻便，在阵地战中大放异彩。

迅雷铳，就是可以连续发射的火铳，起初连射5发，二次改进增加到18发，三次改进增加到40发，可谓是现代机关枪的原型。

康熙年间，火器专家戴梓在迅雷铳的基础上，研制出“连珠铳”，效率更高，再配合“子母炮”的使用，清军在征讨噶尔丹时连连获胜。

赵士祯善于研制火器，并将其制作原理、构造图案、使用方法等详尽说明，编写成《神器谱》等著作，印刷给将士传阅。

明朝末年，宁远之战、锦州之战、松山之战、大小凌河之战、山海关之战、怀庆之战、扬州之战、潼关之战等重要战役，火器都是起到“定鼎”作用。

无论是明军、清军、农民军，如果没有热兵器的帮助，结果也是一败涂地。松锦之战第一阶段，明军以火器突袭，多尔衮连战连败，若是明军骑兵给力，估计就是清朝什么事情了。

清军在松锦之战中逆袭，是皇太极御驾亲征，并携带24门“红衣大炮”，才扭转了颓势。扬州之战、潼关之战，清军都是等“红衣大炮”到来，才敢进攻。

明清时代，热兵器无疑是主流，谁能走在前列，就可以在战斗中压倒对手，赢得胜利。明朝初年，沐英改进火铳，发明“三段击”战术，平定西南，击败缅甸。

永乐皇帝朱棣，建设专业化的热兵器部队，即“神机营”，以火器、火炮为主要作战武器，配合骑兵、步兵作战，威震塞北。

赵士祯改进火器，发明掣电铳、迅雷铳、火箭溜、鲁密铳等兵器，在明军中推广开来，在明朝中后期的军事作战中影响巨大。

徐光启，向意大利人利玛窦学习，研制多种火器，并提出组建30万专门使用火器的部队，一举平定辽东。可惜，明朝财力不足，内部相互倾轧，没能实现。

戴梓发明的“连珠铳”、“子母炮”等热兵器，在清朝初年无疑具有领先水平，傲视同时期的其他国家。康熙三征噶尔丹，乌兰布通之战、昭莫多之战，验证子母炮威力的强大。

遗憾的是，康熙皇帝并未重用戴梓，其所发明的“连珠铳”也没有推广开来。再则，清朝固守“骑射为本”的祖宗家训，对热兵器的研制、推广并不上心，让清军在鸦片战争中吃尽苦头。

赵士祯一生，仕途不顺，为了研制火器，散尽家财。同乡诗人何白赋诗：“散尽千金空四壁，秋风萧瑟卧文园。”却功在国家，彪炳千秋，值得敬佩。