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根据《中华人民共和国公司法》规定，公司注销是指公司完成所有清算工作，向登记机关提出注销登记申请，并经登记机关登记后，公司便被注销。而公司清算的过程中需要清偿欠债和分配未分配利润等事宜。如果一家公司有未分配利润，那么在清算完欠债后，还需要根据公司法的相关规定进行分配。在分配完未分配利润后，公司才能够完成清算并申请注销。

因此，如果一家公司有未分配利润却想要注销税务，就必须先进行清算并分配未分配利润。如果未分配利润实在无法分配，则需按照法律规定将这部分资金上交。

需要注意的是，在完成清算和分配未分配利润后，公司仍然需要经过一定的时间申请注销税务。申请注销前，公司还需要清理完所有的税务，并获得相关部门的批准。如果公司仍然存在税务问题，申请注销税务也将面临阻碍。因此，一定要保证公司在进行清算和分配未分配利润的同时，也要认真处理好与税务相关的事宜。

如果一家公司有未分配利润，注销税务是需要先进行清算和分配利润的。如果您希望注销税务，请务必确认公司无欠税务，并在法律规定的时限内完成所有清算和分配工作。