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一、公司清算的概念和意义

公司清算是指公司解散时，将公司的资产清算并分配给各股东的过程。公司清算可以是自愿的，也可以是强制的。自愿的公司清算通常是由股东决定，而强制清算则是由法院或政府部门决定。

二、公司注销的概念和意义

公司注销是指公司依法解散后，经过一定程序，从工商行政管理部门注销登记，使其不再是一家法律上的存在。公司注销是终止公司法人地位的法定程序。

三、公司清算与注销的联系

公司清算和注销都是公司解散的程序，其目的都是结束公司法人资格，终止公司的经营活动。公司清算是注销的前提条件，只有在清算完毕后，才能进行注销登记。

四、公司清算与注销的区别

1. 意义不同

公司清算是指将公司的资产清算并分配给各股东的过程，而公司注销是指公司依法解散后，经过一定程序，从工商行政管理部门注销登记，使其不再是一家法律上的存在。

2. 目的不同

公司清算的目的是为了使公司的资产得到恰当的分配，而公司注销的目的是为了使公司的法人资格消失。

3. 程序不同

公司清算的程序较为复杂，需要进行资产清算、债务清偿、资产分配等一系列程序，而公司注销的程序相对简单，只需要在工商行政管理部门进行登记即可。

4. 申请主体不同

公司清算的申请主体可以是公司股东、公司法定代表人或者公司债权人，而公司注销的申请主体只能是公司法定代表人。

公司清算和注销是公司解散的程序，虽然有一定的联系，但是在意义、目的、程序、申请主体等方面都存在明显的区别。因此，在公司解散时，需要根据具体情况选择适合的程序，以实现终的解散目的。